Roomba - Versionsgeschichte

Otto123: /* Komfortfunktionen für set-Befehle */ Leerzeichen im Code entfernt

2021-06-21T17:54:36Z

Komfortfunktionen für set-Befehle: Leerzeichen im Code entfernt

← Nächstältere Version		Version vom 21. Juni 2021, 19:54 Uhr
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	==== Python ====		==== Python ====
	Gehen Sie zur Anwendung [https://github.com/NickWaterton/Roomba980-Python Roomba980 ]. Installieren Sie diese nach dort zu findender Anleitung.		Gehen Sie zur Anwendung [https://github.com/NickWaterton/Roomba980-Python Roomba980] . Installieren Sie diese nach dort zu findender Anleitung.
	pip install paho-mqtt		pip install paho-mqtt
	pip install pillow		pip install pillow
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	Die Eingabe von Konfigurationsdaten (z.B. ob Kantenreinigung erfolgen soll) oder Zeitplänen ist zwar prinzipiell mit dem "nackten" MQTT-Device auch möglich, aber nicht sehr komfortabel. Mit der Abänderung des Attributwertes auf		Die Eingabe von Konfigurationsdaten (z.B. ob Kantenreinigung erfolgen soll) oder Zeitplänen ist zwar prinzipiell mit dem "nackten" MQTT-Device auch möglich, aber nicht sehr komfortabel. Mit der Abänderung des Attributwertes auf
	attr RoombaFeger setList start:noArg {roomba::command($NAME,"start",$EVENT)} \		attr RoombaFeger setList start:noArg {roomba::command($NAME,"start",$EVENT)} \
	stop:noArg {roomba::command($NAME,"stop",$EVENT)} \		stop:noArg {roomba::command($NAME,"stop",$EVENT)} \
	dock:noArg {roomba::command($NAME,"dock",$EVENT)} \		dock:noArg {roomba::command($NAME,"dock",$EVENT)} \
	resume:noArg {roomba::command($NAME,"resume",$EVENT)} \		resume:noArg {roomba::command($NAME,"resume",$EVENT)} \

Pahenning: /* Einrichten eines MQTT Client */

2021-04-21T07:31:09Z

Einrichten eines MQTT Client

← Nächstältere Version		Version vom 21. April 2021, 09:31 Uhr
Zeile 82:		Zeile 82:
	Sie sollten jetzt schon in der Lage sein, sich durch		Sie sollten jetzt schon in der Lage sein, sich durch
	set RoombaFegerClient connect		set RoombaFegerClient connect
	mit dem Roboter zu verbinden, der Status des Client wechselt dabei für 5 Sekunden auf den Wert "connected". Klappt dies nicht, bitte bei diesem Client das Attribut verbose auf 5 setzen. Wenn Sie im Log eine Nachricht sehen, dass die SSL-Verbindung verweigert wurde, müssen Sie noch in der Datei ''\etc\ssl\openssl.conf'' in der passenden Sektion den fett markierten Eintrag vornehmen		mit dem Roboter zu verbinden, der Status des Client wechselt dabei für 5 Sekunden auf den Wert "connected". Klappt dies nicht, bitte bei diesem Client das Attribut verbose auf 5 setzen. Wenn Sie im Log eine Nachricht sehen, dass die SSL-Verbindung verweigert wurde, müssen Sie noch in der Datei ''/etc/ssl/openssl.conf'' in der passenden Sektion den fett markierten Eintrag vornehmen
	[ssl_default_sect]		[ssl_default_sect]
	MinProtocol = TLSv1.2		MinProtocol = TLSv1.2

Ph1959de: Link auf Modellreihenvergleich der iRobot-Geräte; Syntaxhighlight für zwei Textpassagen

2021-03-05T14:45:26Z

Link auf Modellreihenvergleich der iRobot-Geräte; Syntaxhighlight für zwei Textpassagen

← Nächstältere Version		Version vom 5. März 2021, 16:45 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	=Allgemeines=		==Allgemeines==
	Die Reinigungsroboter Roomba und Braava von iRobot können via [[MQTT]] an FHEM gekoppelt werden. Dazu werden die Module [[MQTT2_CLIENT]] und [[MQTT2_DEVICE]] benötigt		Die Reinigungsroboter Roomba und Braava von iRobot können via [[MQTT]] an FHEM gekoppelt werden. Dazu werden die Module [[MQTT2_CLIENT]] und [[MQTT2_DEVICE]] benötigt
	* Diskussion siehe hier {{Link2Forum\|Topic=114166\|LinkText=Hier in diesen Forumsthread}}		* Diskussion siehe hier {{Link2Forum\|Topic=114166\|LinkText=Hier in diesen Forumsthread}}
	'''Achtung: Work in progress '''		'''Achtung: Work in progress '''
	== Produkte ==
	~~Siehe~~ [http://www.irobot.de/Haushaltsroboter/staubsaugen ~~Produktübersicht~~]		=== Produkte ===
	== Getestet mit der nachfolgenden Anleitung ==		{{Randnotiz\|RNTyp=Info\|RNText=Eine recht vollständige Übersicht über die iRobot Modellreihen, die Unterschiede sowie technische Details hat Olaf Schmitz auf seiner Website [https://www.staubsauger-berater.de/staubsauger-vergleich/irobot-roomba-vergleich-uebersicht/ staubsauger-berater.de] zusammengestellt}}
			Details über die diversen Geräte gibt auf der [http://www.irobot.de/Haushaltsroboter/staubsaugen Produktübersichtsseite] des Herstellers.

			=== Getestet mit der nachfolgenden Anleitung ===
	*Roomba 960		*Roomba 960
	*Roomba 966		*Roomba 966
	*Roomba E5		*Roomba E5
	*Roomba I7		*Roomba i7
	*Braava Jet		*Braava Jet
	= Einbindung in FHEM =
			== Einbindung in FHEM ==
	Die Roboter haben eine ungewöhnliche Software, diese enthält nämlich einen MQTT-Server (früher MQTT-Broker). Man kann sie also nicht als MQTT-Device bei einem MQTT-Server anmelden, sondern muss ein MQTT-Device schaffen, das sich bei dem internen MQTT-Server anmeldet.		Die Roboter haben eine ungewöhnliche Software, diese enthält nämlich einen MQTT-Server (früher MQTT-Broker). Man kann sie also nicht als MQTT-Device bei einem MQTT-Server anmelden, sondern muss ein MQTT-Device schaffen, das sich bei dem internen MQTT-Server anmeldet.
	== Vorbereitung ==
			=== Vorbereitung ===
	Melden Sie den Roboter im WLAN an. Idealerweise lassen Sie ihm eine feste IP-Adresse im WLAN zuweisen. Derzeit ist es noch nicht möglich, den ersten fogenden Schritt innerhalb von FHEM zu tun. Gebraucht wird dazu noch eine externe Anwendung, dafür gibt es nachfolgend zwei Alternativen.		Melden Sie den Roboter im WLAN an. Idealerweise lassen Sie ihm eine feste IP-Adresse im WLAN zuweisen. Derzeit ist es noch nicht möglich, den ersten fogenden Schritt innerhalb von FHEM zu tun. Gebraucht wird dazu noch eine externe Anwendung, dafür gibt es nachfolgend zwei Alternativen.
	=== Python ===
	Gehen Sie zur Anwendung [https://github.com/NickWaterton/Roomba980-Python Roomba980 ]. Installieren Sie diese nach dort zu findender Anleitung.		==== Python ====
			Gehen Sie zur Anwendung [https://github.com/NickWaterton/Roomba980-Python Roomba980 ]. Installieren Sie diese nach dort zu findender Anleitung.
	pip install paho-mqtt		pip install paho-mqtt
	pip install pillow		pip install pillow
	pip install six		pip install six
	pip install git+https://github.com/NickWaterton/Roomba980-Python.git		pip install <nowiki>git+https://github.com/NickWaterton/Roomba980-Python.git </nowiki>
	Versetzen Sie den Roboter danach in den Anlernzustand. Welche Buttons auf dem Roboter dabei gedrückt werden müssen, entnehmen Sie bitte der Anleitung des Roboters. Während dieser Anlernzustand andauert, starten Sie bitte das Programm		Versetzen Sie den Roboter danach in den Anlernzustand. Welche Buttons auf dem Roboter dabei gedrückt werden müssen, entnehmen Sie bitte der Anleitung des Roboters. Während dieser Anlernzustand andauert, starten Sie bitte das Programm
	python3 ~/Roomba980-Python/roomba/getpasswd.py		python3 ~/Roomba980-Python/roomba/getpasswd.py
Zeile 53:		Zeile 59:
	Use these credentials in roomba.py		Use these credentials in roomba.py
	Die fettgedruckten Strings sind IP-Adresse, blid und Passwort und sollten gut aufbewahrt werden.		Die fettgedruckten Strings sind IP-Adresse, blid und Passwort und sollten gut aufbewahrt werden.
	=== JavaScript mit node.js ===		==== JavaScript mit node.js ====
	git clone https://github.com/koalazak/dorita980.git		git <nowiki>clone https://github.com/koalazak/dorita980.git</nowiki>
	cd dorita980		cd dorita980
	npm install		npm install
	npm run getpassword 192.168.0.XX		npm run getpassword 192.168.0.XX
	Die Antwort ist nahezu identisch mit der oben beschriebenen Methode.		Die Antwort ist nahezu identisch mit der oben beschriebenen Methode.
	==Einrichten eines MQTT Client==
			===Einrichten eines MQTT Client===
	Definieren Sie in FHEM		Definieren Sie in FHEM
	define RoombaFegerClient MQTT2_CLIENT '''192.168.0.XX''':8883		define RoombaFegerClient MQTT2_CLIENT '''192.168.0.XX''':8883
Zeile 80:		Zeile 87:
	'''CipherString = DEFAULT:@SECLEVEL=1'''		'''CipherString = DEFAULT:@SECLEVEL=1'''
	vornehmen.		vornehmen.
	== Einrichten eines MQTT Device==
			=== Einrichten eines MQTT Device===
	Definieren Sie in FHEM		Definieren Sie in FHEM
	define RoombaFeger MQTT2_DEVICE '''3###########0'''		define RoombaFeger MQTT2_DEVICE '''3###########0'''
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	[[File:roomba1.png]]		[[File:roomba1.png]]
	== Komfortfunktionen für Readings ==		=== Komfortfunktionen für Readings ===
	Das so erzeugte MQTT-Device hat eine Vielzahl von Readings, die gar nicht alle benötigt werden. Diese kann man vermeiden und durch eigene Readings ersetzen, indem der Attributwert auf		Das so erzeugte MQTT-Device hat eine Vielzahl von Readings, die gar nicht alle benötigt werden. Diese kann man vermeiden und durch eigene Readings ersetzen, indem der Attributwert auf
	attr RoombaFeger readingList $DEVICETOPIC:.* {roomba::reading($NAME,$EVENT)}		attr RoombaFeger readingList $DEVICETOPIC:.* {roomba::reading($NAME,$EVENT)}
	attr RoombaFeger stateFormat cmPhaseE (battery %)		attr RoombaFeger stateFormat cmPhaseE (battery %)
	geändert wird. Dazu muss natürlich in einem Package '''roomba''' die Funktion '''reading()''' definiert werden, die je nach einlaufenden Daten entsprechende Readings erzeugt. Beispiel:		geändert wird. Dazu muss natürlich in einem Package '''roomba''' die Funktion '''reading()''' definiert werden, die je nach einlaufenden Daten entsprechende Readings erzeugt. Beispiel:
			<syntaxhighlight lang="perl">
	package roomba;		package roomba;
	...		...
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	return {%ret};		return {%ret};
	}		}
			</syntaxhighlight>
	Mit dieser Funktion werden die Readings ''positionTheta'' und ''position'' erzeugt. Weitere Beispiele dafür, die einen komfortablen Satz von Readings erzeugen, finden Sie in FHEM, und zwar im Ordner fhem/contrib/Roomba in der Datei 99_RoombaUtils.pm. Wenn Sie diese Datei in den Ordner fhem/FHEM kopieren, wird sie beim Systemstart automatisch geladen und stellt dieses Package zur Verfügung. Achtung: Bei Verwendung dieser Datei müssen ggf. noch Perl-Module nachinstalliert werden.		Mit dieser Funktion werden die Readings ''positionTheta'' und ''position'' erzeugt. Weitere Beispiele dafür, die einen komfortablen Satz von Readings erzeugen, finden Sie in FHEM, und zwar im Ordner fhem/contrib/Roomba in der Datei 99_RoombaUtils.pm. Wenn Sie diese Datei in den Ordner fhem/FHEM kopieren, wird sie beim Systemstart automatisch geladen und stellt dieses Package zur Verfügung. Achtung: Bei Verwendung dieser Datei müssen ggf. noch Perl-Module nachinstalliert werden.
	== Komfortfunktionen für set-Befehle ==
			=== Komfortfunktionen für set-Befehle ===
	Die Eingabe von Konfigurationsdaten (z.B. ob Kantenreinigung erfolgen soll) oder Zeitplänen ist zwar prinzipiell mit dem "nackten" MQTT-Device auch möglich, aber nicht sehr komfortabel. Mit der Abänderung des Attributwertes auf		Die Eingabe von Konfigurationsdaten (z.B. ob Kantenreinigung erfolgen soll) oder Zeitplänen ist zwar prinzipiell mit dem "nackten" MQTT-Device auch möglich, aber nicht sehr komfortabel. Mit der Abänderung des Attributwertes auf
	attr RoombaFeger setList start:noArg {roomba::command($NAME,"start",$EVENT)} \		attr RoombaFeger setList start:noArg {roomba::command($NAME,"start",$EVENT)} \
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	mapdel {roomba::setting($NAME,"local:cmMapList={delmap('$NAME','$EVENT')}",$EVENT)}		mapdel {roomba::setting($NAME,"local:cmMapList={delmap('$NAME','$EVENT')}",$EVENT)}
	und den dazu in 99_RoombaUtils.pm zur Verfügung gestellten Funktionen geht das sehr viel einfacher.		und den dazu in 99_RoombaUtils.pm zur Verfügung gestellten Funktionen geht das sehr viel einfacher.
	== Reinigungskarten ==
			=== Reinigungskarten ===
	'''Achtung, dieser Bereich ist noch in Arbeit'''		'''Achtung, dieser Bereich ist noch in Arbeit'''

	Bei der Anzeige, welche Bereiche der Roboter gereinigt hat, kann man sich natürlich auf die Cloud von iRobot verlassen. Allerdings geht das auch innerhalb von FHEM.		Bei der Anzeige, welche Bereiche der Roboter gereinigt hat, kann man sich natürlich auf die Cloud von iRobot verlassen. Allerdings geht das auch innerhalb von FHEM.
	===Abschalten der Kartenfunktion in FHEM===		====Abschalten der Kartenfunktion in FHEM====
	Zum kompletten Abschalten der Pfadfunktionen in FHEM muss ein User-Attribut gesetzt werden		Zum kompletten Abschalten der Pfadfunktionen in FHEM muss ein User-Attribut gesetzt werden
	attr Roombafeger userattr noMap:true,false		attr Roombafeger userattr noMap:true,false
	attr RoombaFeger noMap true		attr RoombaFeger noMap true
	===Nutzung der Kartenfunktion in FHEM===		====Nutzung der Kartenfunktion in FHEM====
	Was ist dafür nötig? Zunächst eine Bilddatei im SVG-Format. Beispielsweise kann diese leer sein und nur einen Bildraum von 12x8 Metern definieren		Was ist dafür nötig? Zunächst eine Bilddatei im SVG-Format. Beispielsweise kann diese leer sein und nur einen Bildraum von 12x8 Metern definieren
			<syntaxhighlight lang="html">
	<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>		<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
	<!DOCTYPE svg PUBLIC "-//W3C//DTD SVG 1.1//EN" "http://www.w3.org/Graphics/SVG/1.1/DTD/svg11.dtd">		<!DOCTYPE svg PUBLIC "-//W3C//DTD SVG 1.1//EN" "http://www.w3.org/Graphics/SVG/1.1/DTD/svg11.dtd">
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	</g>		</g>
	</svg>		</svg>
			</syntaxhighlight>
	Diese Datei, z.B. habe sie den Namen ''SVG_EG.svg'', muss in den Ordner ''fhem/www/images'' und wird dem MQTT2-Device mit dem Attribut		Diese Datei, z.B. habe sie den Namen ''SVG_EG.svg'', muss in den Ordner ''fhem/www/images'' und wird dem MQTT2-Device mit dem Attribut
	attr Roombafeger userattr startdir:north,west,south,east startx starty LOG_dir SVG_dir SVG_room SVG_collect SVG_final SVG_color1 SVG_color2 SVG_color3 SVG_color4		attr Roombafeger userattr startdir:north,west,south,east startx starty LOG_dir SVG_dir SVG_room SVG_collect SVG_final SVG_color1 SVG_color2 SVG_color3 SVG_color4

Pahenning: /* Reinigungskarten */

2021-02-27T08:50:51Z

Reinigungskarten

← Nächstältere Version		Version vom 27. Februar 2021, 10:50 Uhr
Zeile 155:		Zeile 155:
	== Reinigungskarten ==		== Reinigungskarten ==
	'''Achtung, dieser Bereich ist noch in Arbeit'''		'''Achtung, dieser Bereich ist noch in Arbeit'''
	~~Bei der Anzeige, welche Bereiche der Roboter gereinigt hat, kann man sich natürlich auf die Cloud von iRobot verlassen. Allerdings geht das auch innerhalb von FHEM. Was ist dafür nötig?~~

	Zunächst eine Bilddatei im SVG-Format. Beispielsweise kann diese leer sein und nur einen Bildraum von 12x8 Metern definieren		Bei der Anzeige, welche Bereiche der Roboter gereinigt hat, kann man sich natürlich auf die Cloud von iRobot verlassen. Allerdings geht das auch innerhalb von FHEM.
			===Abschalten der Kartenfunktion in FHEM===
			Zum kompletten Abschalten der Pfadfunktionen in FHEM muss ein User-Attribut gesetzt werden
			attr Roombafeger userattr noMap:true,false
			attr RoombaFeger noMap true
			===Nutzung der Kartenfunktion in FHEM===
			Was ist dafür nötig? Zunächst eine Bilddatei im SVG-Format. Beispielsweise kann diese leer sein und nur einen Bildraum von 12x8 Metern definieren
	<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>		<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
	<!DOCTYPE svg PUBLIC "-//W3C//DTD SVG 1.1//EN" "http://www.w3.org/Graphics/SVG/1.1/DTD/svg11.dtd">		<!DOCTYPE svg PUBLIC "-//W3C//DTD SVG 1.1//EN" "http://www.w3.org/Graphics/SVG/1.1/DTD/svg11.dtd">

Ph1959de: Kategorie hinzugefügt

2021-02-12T15:54:27Z

Kategorie hinzugefügt

← Nächstältere Version		Version vom 12. Februar 2021, 17:54 Uhr
Zeile 198:		Zeile 198:
	löscht aus den angegebenen Durchlauf aus der Collect-Datei (Achtung, dabei kommt es zu einer Neunummerierung der Einträge).		löscht aus den angegebenen Durchlauf aus der Collect-Datei (Achtung, dabei kommt es zu einer Neunummerierung der Einträge).
	[[File:roomba2.png\|600px]]		[[File:roomba2.png\|600px]]
	[[Kategorie:Other Components]]
			[[Kategorie:Other Components]]
			[[Kategorie:Saugroboter‎]]

Pahenning am 8. Januar 2021 um 04:51 Uhr

2021-01-08T04:51:36Z

← Nächstältere Version		Version vom 8. Januar 2021, 06:51 Uhr
Zeile 197:		Zeile 197:
	set RoombaFeger mapdel <nummer>		set RoombaFeger mapdel <nummer>
	löscht aus den angegebenen Durchlauf aus der Collect-Datei (Achtung, dabei kommt es zu einer Neunummerierung der Einträge).		löscht aus den angegebenen Durchlauf aus der Collect-Datei (Achtung, dabei kommt es zu einer Neunummerierung der Einträge).
	[[File:roomba2.png]]		[[File:roomba2.png\|600px]]
	[[Kategorie:Other Components]]		[[Kategorie:Other Components]]

Pahenning am 8. Januar 2021 um 04:50 Uhr

2021-01-08T04:50:12Z

← Nächstältere Version		Version vom 8. Januar 2021, 06:50 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	==Allgemeines==		=Allgemeines=
	Die Reinigungsroboter Roomba von iRobot können via [[MQTT]] an FHEM gekoppelt werden. Dazu werden die Module [[MQTT2_CLIENT]] und [[MQTT2_DEVICE]] benötigt		Die Reinigungsroboter Roomba und Braava von iRobot können via [[MQTT]] an FHEM gekoppelt werden. Dazu werden die Module [[MQTT2_CLIENT]] und [[MQTT2_DEVICE]] benötigt
	* Diskussion siehe hier {{Link2Forum\|Topic=114166\|LinkText=Hier in diesen Forumsthread}}		* Diskussion siehe hier {{Link2Forum\|Topic=114166\|LinkText=Hier in diesen Forumsthread}}
	'''Achtung: Work in progress '''		'''Achtung: Work in progress '''
	=== Produkte ===		== Produkte ==
	Siehe [http://www.irobot.de/Haushaltsroboter/staubsaugen Produktübersicht]		Siehe [http://www.irobot.de/Haushaltsroboter/staubsaugen Produktübersicht]
			== Getestet mit der nachfolgenden Anleitung ==
			*Roomba 960
			*Roomba 966
			*Roomba E5
			*Roomba I7
			*Braava Jet
	= Einbindung in FHEM =		= Einbindung in FHEM =
	Die Roboter haben eine ungewöhnliche Software, diese enthält nämlich einen MQTT-Server (früher MQTT-Broker). Man kann sie also nicht als MQTT-Device bei einem MQTT-Server anmelden, sondern muss ein MQTT-Device schaffen, das sich bei dem internen MQTT-Server anmeldet.		Die Roboter haben eine ungewöhnliche Software, diese enthält nämlich einen MQTT-Server (früher MQTT-Broker). Man kann sie also nicht als MQTT-Device bei einem MQTT-Server anmelden, sondern muss ein MQTT-Device schaffen, das sich bei dem internen MQTT-Server anmeldet.

Pahenning am 6. Januar 2021 um 17:50 Uhr

2021-01-06T17:50:25Z

← Nächstältere Version		Version vom 6. Januar 2021, 19:50 Uhr
Zeile 121:		Zeile 121:
	return {%ret};		return {%ret};
	}		}
	Mit dieser Funktion werden die Readings ''positionTheta'' und ''position'' erzeugt. Weitere Beispiele dafür, die einen komfortablen Satz von Readings erzeugen, finden Sie in FHEM, und zwar im Ordner fhem/contrib/Roomba in der Datei 99_RoombaUtils.pm. Wenn Sie diese Datei in den Ordner fhem/FHEM kopieren, wird sie beim Systemstart automatisch geladen und stellt dieses Package zur Verfügung.		Mit dieser Funktion werden die Readings ''positionTheta'' und ''position'' erzeugt. Weitere Beispiele dafür, die einen komfortablen Satz von Readings erzeugen, finden Sie in FHEM, und zwar im Ordner fhem/contrib/Roomba in der Datei 99_RoombaUtils.pm. Wenn Sie diese Datei in den Ordner fhem/FHEM kopieren, wird sie beim Systemstart automatisch geladen und stellt dieses Package zur Verfügung. Achtung: Bei Verwendung dieser Datei müssen ggf. noch Perl-Module nachinstalliert werden.
	== Komfortfunktionen für set-Befehle ==		== Komfortfunktionen für set-Befehle ==
	Die Eingabe von Konfigurationsdaten (z.B. ob Kantenreinigung erfolgen soll) oder Zeitplänen ist zwar prinzipiell mit dem "nackten" MQTT-Device auch möglich, aber nicht sehr komfortabel. Mit der Abänderung des Attributwertes auf		Die Eingabe von Konfigurationsdaten (z.B. ob Kantenreinigung erfolgen soll) oder Zeitplänen ist zwar prinzipiell mit dem "nackten" MQTT-Device auch möglich, aber nicht sehr komfortabel. Mit der Abänderung des Attributwertes auf
Zeile 184:		Zeile 184:
	attr RoombaFeger SVG_color3 red:pink		attr RoombaFeger SVG_color3 red:pink
	attr RoombaFeger SVG_color4 blue:lightblue.		attr RoombaFeger SVG_color4 blue:lightblue.
			Wie das dann aussieht, kann man auf der nachstehenden Grafik sehen. Rot/Pink ist der Startpunkt, Orange/Gelb ist der Schwerpunkt, Grün/Hellgrün sind die konvexen Hüllen und Blau/Hellblau die Pfade. Die interaktive Liste ist auf der linken Seite zu finden.

			Die Komfortfunktionen in 99_RoombaUtils.pm stellen auch zwei Kommandos zur Verfügung, mit denen die Karten verwaltet werden können. Das Kommando
			set Roombafeger maplist
			erstellt ein Reading maplist, mit dem die in der Karte existierenden Durchläufe angezeigt werden. Das Kommando
			set RoombaFeger mapdel <nummer>
			löscht aus den angegebenen Durchlauf aus der Collect-Datei (Achtung, dabei kommt es zu einer Neunummerierung der Einträge).
			[[File:roomba2.png]]
	[[Kategorie:Other Components]]		[[Kategorie:Other Components]]

Pahenning: /* Maps */

2021-01-06T17:14:23Z

Maps

@@ Zeile 147: / Zeile 147: @@
    mapdel {roomba::setting($NAME,"local:cmMapList={delmap('$NAME','$EVENT')}",$EVENT)}
 und den dazu in 99_RoombaUtils.pm zur Verfügung gestellten Funktionen geht das sehr viel einfacher.
-== Maps ==
+== Reinigungskarten ==
   [[Kategorie:Other Components]]

Pahenning am 6. Januar 2021 um 16:46 Uhr

2021-01-06T16:46:11Z

@@ Zeile 8: / Zeile 8: @@
 Die Roboter haben eine ungewöhnliche Software, diese enthält nämlich einen MQTT-Server (früher MQTT-Broker). Man kann sie also nicht als MQTT-Device bei einem MQTT-Server anmelden, sondern muss ein MQTT-Device schaffen, das sich bei dem internen MQTT-Server anmeldet.
 == Vorbereitung ==
-Melden Sie den Roboter im WLAN an. Idealerweise lassen Sie ihm eine feste IP-Adresse im WLAN zuweisen. Derzeit ist es noch nicht möglich, den ersten fogenden Schritt innerhalb von FHEM zu tun. Gebraucht wird dazu noch eine externe Anwendung [https://github.com/NickWaterton/Roomba980-Python Roomba980 ]. Installieren Sie diese nach Anleitung.
+Melden Sie den Roboter im WLAN an. Idealerweise lassen Sie ihm eine feste IP-Adresse im WLAN zuweisen. Derzeit ist es noch nicht möglich, den ersten fogenden Schritt innerhalb von FHEM zu tun. Gebraucht wird dazu noch eine externe Anwendung, dafür gibt es nachfolgend zwei Alternativen.
   pip install paho-mqtt
   pip install pillow
@@ Zeile 45: / Zeile 47: @@
   Use these credentials in roomba.py
 Die fettgedruckten Strings sind IP-Adresse, blid und Passwort und sollten gut aufbewahrt werden.
 ==Einrichten eines MQTT Client==
 Definieren Sie in FHEM
@@ Zeile 61: / Zeile 69: @@
 Sie sollten jetzt schon in der Lage sein, sich durch
   set RoombaFegerClient connect
-mit dem Roboter zu verbinden, der Status des Client wechselt dabei für 5 Sekunden auf den Wert "connected"
+mit dem Roboter zu verbinden, der Status des Client wechselt dabei für 5 Sekunden auf den Wert "connected". Klappt dies nicht, bitte bei diesem Client das Attribut verbose auf 5 setzen. Wenn Sie im Log eine Nachricht sehen, dass die SSL-Verbindung verweigert wurde, müssen Sie noch in der Datei ''\etc\ssl\openssl.conf'' in der passenden Sektion den fett markierten Eintrag vornehmen
 == Einrichten eines MQTT Device==
 Definieren Sie in FHEM
@@ Zeile 74: / Zeile 86: @@
 wobei natürlich wieder die oben erhaltene blid für die fett hervorgehobenen Strings eingesetzt wird. Sie erhalten dadurch ein Device, dass Sie mit FHEM-Kommandos starten und anhalten können.
 Wenn der Roboter läuft, meldet er eine Vielzahl von Daten an FHEM - und nicht alle davon sind informativ.
 [[File:roomba1.png]]
-== Komfortfunktionen ==
+== Komfortfunktionen für Readings ==
   [[Kategorie:Other Components]]