Ora Funky Cat: Unterschied zwischen den Versionen
Topos (Diskussion | Beiträge) Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Topos (Diskussion | Beiträge) (→Readings: TrueSoc Beschreibung) |
||
(5 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt) | |||
Zeile 5: | Zeile 5: | ||
Der WiCAN wird in die OBD2-Serviceschnittestelle (rechts neben Sicherungsfach unterhalb Lenkrad) gesteckt. Am besten über ein Verlängerungskabel oder indem man den OBD2-Stecker aus der Halterung drückt und mit dem WiCAN ins Sicherungsfach legt. | Der WiCAN wird in die OBD2-Serviceschnittestelle (rechts neben Sicherungsfach unterhalb Lenkrad) gesteckt. Am besten über ein Verlängerungskabel oder indem man den OBD2-Stecker aus der Halterung drückt und mit dem WiCAN ins Sicherungsfach legt. | ||
Der WiCAN kommuniziert über den CAN-Bus des Fahrzeuges mit den Steuergeräten im Ora und kann sich über WLAN mit eine MQTT-Server verbinden. Näheres im obigen Link. Bei der WiCAN-Konfiguration mus das CAN-Protokoll "slcan" ausgewählt werden. Die Kommunikation erfolgt über den Eintrag ''can/tx'' und ''can/rx'' des WiCAN auf dem MQTT-Server. Bitte nicht vergessen, den automatischen Standby-Modus anzuschalten, ansonsten leert sich mit der Zeit die Fahrzeugbatterie. | Der WiCAN kommuniziert über den CAN-Bus des Fahrzeuges mit den Steuergeräten (ECU, Eletronic Control Unit) im Ora und kann sich über WLAN mit eine MQTT-Server verbinden. Näheres im obigen Link. Bei der WiCAN-Konfiguration mus das CAN-Protokoll "slcan" ausgewählt werden. Die Kommunikation erfolgt über den Eintrag ''can/tx'' und ''can/rx'' des WiCAN auf dem MQTT-Server. Bitte nicht vergessen, den automatischen Standby-Modus anzuschalten, ansonsten leert sich mit der Zeit die Fahrzeugbatterie. | ||
Die Integration eines MQTT-Servers in FHEM wird [[MQTT|'''hier''']] erklärt. | Die Integration eines MQTT-Servers in FHEM wird [[MQTT|'''hier''']] erklärt. | ||
Zeile 12: | Zeile 12: | ||
=== Readings === | === Readings === | ||
Die folgenden Werte werden mit unterer Beispielkonfiguration aus den Steuergeräten VCU (Vehicle Control Unit) und BMSv2 (Batterie Management System) ausgelesen: | Die folgenden Werte werden mit unterer Beispielkonfiguration aus den Steuergeräten VCU (Vehicle Control Unit, ECU CAN-ID: 1930, Response CAN-ID: 1994) und BMSv2 (Batterie Management System, ECU CAN-ID: 1931, Response CAN-ID: 1995) ausgelesen: | ||
* '''Mileage:''' km-Stand - Abfrage über "set wican read_Mileage" | * '''Mileage:''' km-Stand - Abfrage über "set wican read_Mileage" | ||
* '''SoC''': Ladezustand Hochvolt-Antriebsbatterie in % - Abfrage über "set wican read_SoC" | * '''SoC''': Netto-Ladezustand Hochvolt-Antriebsbatterie in % - Abfrage über "set wican read_SoC" | ||
* '''TrueSoC''': | * '''TrueSoC''': Brutto-Ladezustand Hochvolt-Antriebsbatterie in % - Abfrage über "set wican read_TrueSoC" | ||
* '''SoE''': Ladezustand Hochvolt-Antriebsbatterie in kW - Abfrage über "set wican read_SoE" | * '''SoE''': Ladezustand Hochvolt-Antriebsbatterie in kW - Abfrage über "set wican read_SoE" | ||
* '''SoH''': Gesundheitszustand der Hochvolt-Antriebsbatterie in % - Abfrage über "set wican read_SoH" | * '''SoH''': Gesundheitszustand der Hochvolt-Antriebsbatterie in % - Abfrage über "set wican read_SoH" | ||
* '''OperatingVoltage''': Spannung Niedervolt-Fahrzeugbatterie in V - Abfrage über "set wican read_OperatingVoltage" | * '''OperatingVoltage''': Spannung Niedervolt-Fahrzeugbatterie in V - Abfrage über "set wican read_OperatingVoltage" | ||
* '''BatteryVoltage''': Spannung Hochvolt-Antriebsbatterie in V - Abfrage über "set wican read_BatteryVoltage" | * '''BatteryVoltage''': Spannung Hochvolt-Antriebsbatterie in V - Abfrage über "set wican read_BatteryVoltage" | ||
* '''TotalCharge''': Durch die Batterie aufgenommene Stromleistung in Ah (inklusive Rekuperation während des Fahrens) - Abfrage über "set wican read_Total Charge" Die Multiplikation mit | * '''TotalCharge''': Durch die Batterie aufgenommene Stromleistung in Ah (inklusive Rekuperation während des Fahrens) - Abfrage über "set wican read_Total Charge" Die Multiplikation mit 4 kV scheint die hinzugefügte HV-Batterieleistung abzüglich der Ladeverluste zu ergeben. | ||
* '''TotalDischarge''': Von der Hochvolt-Batterie abgezogene Stromleistung in Ah - Abfrage über "set wican read_TotalDischarge" Die Multiplikation mit | * '''TotalDischarge''': Von der Hochvolt-Batterie abgezogene Stromleistung in Ah - Abfrage über "set wican read_TotalDischarge" Die Multiplikation mit 4 kV scheint die abgerufene HV-Batterieleistung zu ergeben. | ||
Das erste Auslesen kann über ein notify angestossen werden, sobald der WiCAN den Status "online" hat. <syntaxhighlight lang="cfg"> | Das erste Auslesen kann über ein notify angestossen werden, sobald der WiCAN den Status "online" hat. <syntaxhighlight lang="cfg"> | ||
define wican_online notify wican:status:.online set wican read_SoC;; sleep 1;; set wican read_TrueSoC;; sleep 1;; set wican read_Mileage;; sleep 1;; set wican read_OpVoltage;; sleep 1;; set wican read_SoH;; sleep 1;; set wican read_TotalCharge;; sleep 1;; set wican read_TotalDischarge;; sleep 1;; set wican read_BatteryVoltage;; sleep 1;; set wican read_SoE | define wican_online notify wican:status:.online set wican read_SoC;; sleep 1;; set wican read_TrueSoC;; sleep 1;; set wican read_Mileage;; sleep 1;; set wican read_OpVoltage;; sleep 1;; set wican read_SoH;; sleep 1;; set wican read_TotalCharge;; sleep 1;; set wican read_TotalDischarge;; sleep 1;; set wican read_BatteryVoltage;; sleep 1;; set wican read_SoE | ||
Zeile 84: | Zeile 86: | ||
if (ReadingsNum($NAME, 'frame_1_id', 0) == 1995 and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_1', 0) == 6 and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_2', 0) == 98\ | if (ReadingsNum($NAME, 'frame_1_id', 0) == 1995 and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_1', 0) == 6 and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_2', 0) == 98\ | ||
and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_3', 0) == 208 ) {\ | and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_3', 0) == 208 ) {\ | ||
return ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_6', 0) * 256 + ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_7', 0)\ | return ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_5', 0) * 65536 + ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_6', 0) * 256 + ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_7', 0)\ | ||
} else {\ | } else {\ | ||
return ReadingsNum($NAME, 'Mileage', 0)\ | return ReadingsNum($NAME, 'Mileage', 0)\ |
Aktuelle Version vom 14. Juni 2024, 21:31 Uhr
Auf dieser Seite wird die Einbindung des E-Autos Ora Funky Cat von GWM (Great Wall Motor aus China) in FHEM über die OBD2-Serviceschnittestelle erläutert.
Benötigte Hardware: MeatPi WiCAN-OBD-C3 Adapter
Der WiCAN wird in die OBD2-Serviceschnittestelle (rechts neben Sicherungsfach unterhalb Lenkrad) gesteckt. Am besten über ein Verlängerungskabel oder indem man den OBD2-Stecker aus der Halterung drückt und mit dem WiCAN ins Sicherungsfach legt.
Der WiCAN kommuniziert über den CAN-Bus des Fahrzeuges mit den Steuergeräten (ECU, Eletronic Control Unit) im Ora und kann sich über WLAN mit eine MQTT-Server verbinden. Näheres im obigen Link. Bei der WiCAN-Konfiguration mus das CAN-Protokoll "slcan" ausgewählt werden. Die Kommunikation erfolgt über den Eintrag can/tx und can/rx des WiCAN auf dem MQTT-Server. Bitte nicht vergessen, den automatischen Standby-Modus anzuschalten, ansonsten leert sich mit der Zeit die Fahrzeugbatterie.
Die Integration eines MQTT-Servers in FHEM wird hier erklärt.
Ist das Auto eingeschaltet und der Adapter gesteckt, dann können über FHEM einige Fahrzeugdaten abgefragt werden. Weiter unten eine beispielhafte EInrichtung eines MQTT2-Devices.
Readings
Die folgenden Werte werden mit unterer Beispielkonfiguration aus den Steuergeräten VCU (Vehicle Control Unit, ECU CAN-ID: 1930, Response CAN-ID: 1994) und BMSv2 (Batterie Management System, ECU CAN-ID: 1931, Response CAN-ID: 1995) ausgelesen:
- Mileage: km-Stand - Abfrage über "set wican read_Mileage"
- SoC: Netto-Ladezustand Hochvolt-Antriebsbatterie in % - Abfrage über "set wican read_SoC"
- TrueSoC: Brutto-Ladezustand Hochvolt-Antriebsbatterie in % - Abfrage über "set wican read_TrueSoC"
- SoE: Ladezustand Hochvolt-Antriebsbatterie in kW - Abfrage über "set wican read_SoE"
- SoH: Gesundheitszustand der Hochvolt-Antriebsbatterie in % - Abfrage über "set wican read_SoH"
- OperatingVoltage: Spannung Niedervolt-Fahrzeugbatterie in V - Abfrage über "set wican read_OperatingVoltage"
- BatteryVoltage: Spannung Hochvolt-Antriebsbatterie in V - Abfrage über "set wican read_BatteryVoltage"
- TotalCharge: Durch die Batterie aufgenommene Stromleistung in Ah (inklusive Rekuperation während des Fahrens) - Abfrage über "set wican read_Total Charge" Die Multiplikation mit 4 kV scheint die hinzugefügte HV-Batterieleistung abzüglich der Ladeverluste zu ergeben.
- TotalDischarge: Von der Hochvolt-Batterie abgezogene Stromleistung in Ah - Abfrage über "set wican read_TotalDischarge" Die Multiplikation mit 4 kV scheint die abgerufene HV-Batterieleistung zu ergeben.
Das erste Auslesen kann über ein notify angestossen werden, sobald der WiCAN den Status "online" hat.
define wican_online notify wican:status:.online set wican read_SoC;; sleep 1;; set wican read_TrueSoC;; sleep 1;; set wican read_Mileage;; sleep 1;; set wican read_OpVoltage;; sleep 1;; set wican read_SoH;; sleep 1;; set wican read_TotalCharge;; sleep 1;; set wican read_TotalDischarge;; sleep 1;; set wican read_BatteryVoltage;; sleep 1;; set wican read_SoE
Die weiteren Abfrage können über einen Timer erfolgen Der Timer kann mit einem notify ein- und wieder ausgeschaltet werden.
define wican_check at +*00:01:00 set wican read_SoC;; sleep 1;; set wican read_TrueSoC;; sleep 1;; set wican read_Mileage;; sleep 1;; set wican read_OpVoltage;; sleep 1;; set wican read_SoH;; sleep 1;; set wican read_TotalCharge;; sleep 1;; set wican read_TotalDischarge;; sleep 1;; set wican read_BatteryVoltage;; sleep 1;; set wican read_SoE
define wican_check_active notify wican:status:.online set wican_check active
define wican_check_inactive notify wican:status:.offline set wican_check inactive
Beispielhafte Einrichtung des WiCAN im Ora Funky Cat als MQTT2-Device
Ab der WiCAN Firmware v2.98 (13. April 2024) kann die Benennung des Eintrages im MQTT-Server frei gewählt werden. Die untere Konfiguration geht von folgender Benennung aus:
- TX Topic: wican/ora/can/tx
- RX Topic: wican/ora/can/tx
- Status Topic: wican/ora/can/status
define wican MQTT2_DEVICE
attr wican alias Ora
attr wican stateFormat B: SoC% M: Mileage km (status)
attr wican event-on-change-reading status
attr wican event-on-update-reading frame_1_data_6,SoC
attr wican DbLogExclude .*
attr wican DbLogInclude SoC:3600
attr wican readingList wican/ora/can/status:.* {json2nameValue($EVENT)}\
wican/ora/can/rx:.* {json2nameValue($EVENT)}
attr wican setList read_SoC:noArg wican/ora/can/tx {"bus":"0","type":"tx","ts":49539,"frame":[{"id":1931,"dlc":8,"rtr":false,"extd":false,"data":[3,34,32,80,170,170,170,170]}]}\
read_TrueSoC:noArg wican/ora/can/tx {"bus":"0","type":"tx","ts":27825,"frame":[{"id":1931,"dlc":8,"rtr":false,"extd":false,"data":[3,34,3,8,170,170,170,170]}]}\
read_SoH:noArg wican/ora/can/tx {"bus":"0","type":"tx","ts":12016,"frame":[{"id":1931,"dlc":8,"rtr":false,"extd":false,"data":[3,34,32,81,170,170,170,170]}]}\
read_SoE:noArg wican/ora/can/tx {"bus":"0","type":"tx","ts":17777,"frame":[{"id":1930,"dlc":8,"rtr":false,"extd":false,"data":[3,34,208,98,170,170,170,170]}]}\
read_OpVoltage:noArg wican/ora/can/tx {"bus":"0","type":"tx","ts":17645,"frame":[{"id":1931,"dlc":8,"rtr":false,"extd":false,"data":[3,34,208,3,170,170,170,170]}]}\
read_Mileage:noArg wican/ora/can/tx {"bus":"0","type":"tx","ts":35674,"frame":[{"id":1931,"dlc":8,"rtr":false,"extd":false,"data":[3,34,208,4,170,170,170,170]}]}\
read_TotalCharge:noArg wican/ora/can/tx {"bus":"0","type":"tx","ts":28695,"frame":[{"id":1931,"dlc":8,"rtr":false,"extd":false,"data":[3,34,33,113,170,170,170,170]}]}\
read_TotalDischarge:noArg wican/ora/can/tx {"bus":"0","type":"tx","ts":28695,"frame":[{"id":1931,"dlc":8,"rtr":false,"extd":false,"data":[3,34,33,114,170,170,170,170]}]}\
read_BatteryVoltage:noArg wican/ora/can/tx {"bus":"0","type":"tx","ts":58591,"frame":[{"id":1931,"dlc":8,"rtr":false,"extd":false,"data":[3,34,32,3,170,170,170,170]}]}
attr wican userReadings SoC:frame_1_data_6:.* {\
if (ReadingsNum($NAME, 'frame_1_id', 0) == 1995 and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_1', 0) == 5 and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_2', 0) == 98\
and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_3', 0) == 32 and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_4', 0) == 80 ) {\
return (ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_5', 0) * 256+ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_6', 0))/10.0\
} else {\
return ReadingsNum($NAME, 'SoC', 0)\
}\
},\
SoH:frame_1_data_6:.* {\
if (ReadingsNum($NAME, 'frame_1_id', 0) == 1995 and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_1', 0) == 5 and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_2', 0) == 98\
and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_3', 0) == 32 and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_4', 0) == 81 ) {\
return (ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_5', 0) * 256 + ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_6', 0))/10.0\
} else {\
return ReadingsNum($NAME, 'SoH', 0)\
}\
},\
TrueSoC:frame_1_data_6:.* {\
if (ReadingsNum($NAME, 'frame_1_id', 0) == 1995 and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_3', 0) == 3) {\
return (ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_5', 0) * 256 + ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_6', 0))/10.0\
} else {\
return ReadingsNum($NAME, 'TrueSoC', 0)\
}\
},\
Mileage:frame_1_data_6:.* {\
if (ReadingsNum($NAME, 'frame_1_id', 0) == 1995 and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_1', 0) == 6 and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_2', 0) == 98\
and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_3', 0) == 208 ) {\
return ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_5', 0) * 65536 + ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_6', 0) * 256 + ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_7', 0)\
} else {\
return ReadingsNum($NAME, 'Mileage', 0)\
}\
},\
OperatingVoltage:frame_1_data_6:.* {\
if (ReadingsNum($NAME, 'frame_1_id', 0) == 1995 and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_1', 0) == 4 and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_2', 0) == 98\
and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_3', 0) == 208 ) {\
return ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_5', 0) /10.0\
} else {\
return ReadingsNum($NAME, 'OperatingVoltage', 0)\
}\
},\
TotalCharge:frame_1_data_6:.* {\
if (ReadingsNum($NAME, 'frame_1_id', 0) == 1995 and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_1', 0) == 7 and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_2', 0) == 98\
and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_3', 0) == 33 and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_4', 0) == 113 ) {\
return round( 2 * ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_7', 0) + ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_8', 0) / 128 , 0)\
} else {\
return ReadingsNum($NAME, 'TotalCharge', 0)\
}\
},\
TotalDischarge:frame_1_data_6:.* {\
if (ReadingsNum($NAME, 'frame_1_id', 0) == 1995 and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_1', 0) == 7 and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_2', 0) == 98\
and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_3', 0) == 33 and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_4', 0) == 114 ) {\
return round( 2 * ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_7', 0) + ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_8', 0) / 128 , 0)\
} else {\
return ReadingsNum($NAME, 'TotalDischarge', 0)\
}\
},\
BatteryVoltage:frame_1_data_6:.* {\
if (ReadingsNum($NAME, 'frame_1_id', 0) == 1995 and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_1', 0) == 16 and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_2', 0) == 9\
and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_3', 0) == 98 and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_4', 0) == 32 ) {\
return ( 256 * ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_6', 0) + ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_7', 0)) / 10.0 \
} else {\
return ReadingsNum($NAME, 'BatteryVoltage', 0)\
}\
},\
SoE:frame_1_data_6:.* {\
if (ReadingsNum($NAME, 'frame_1_id', 0) == 1994 and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_1', 0) == 7 and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_2', 0) == 98\
and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_3', 0) == 208 and ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_4', 0) == 98 ) {\
return (256*ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_7', 0)+ReadingsNum($NAME, 'frame_1_data_8', 0)) / 10.0 \
} else {\
return ReadingsNum($NAME, 'SoE', 0)\
}\
}