Mischersteuerung

---- noch nicht Teil von FHEM ----
Zweck / Funktion
	Dieses Modul ist noch Entwicklung
Allgemein
Typ	undefiniert
Details
Dokumentation	ModUndef
Modulname	98_STELLMOTOR.pm
Ersteller	epsrw1
	Wichtig: sofern vorhanden, gilt im Zweifel immer die (englische) Beschreibung in der commandref!

Das Fhem-Hilfsmodul STELLMOTOR bietet eine einfache Möglichkeit, mit zwei Relais den Rechts-/Linkslauf eines (Mischer)motors zu steuern.

Features

Modul und diese Bearbeitung sind noch in Entwicklung

Wiedereintrittsfähig nach einem Neustart
Wiederholungsgenauigkeit durch Ausgleich von Rundungs- und Laufzeitabweichungen
Vermeiden von Blockade des FHEM während der Laufzeit des Motors

Thread im Forum:[1]

Beschreibung

Vorrangig ist dieses Modul für zwei Relais an eine GPIO oder an PIFace Pins eines Rasberrys gedacht; es bietet aber auch die Option, zwei Schaltaktoren per Funk (aus Timinggründen nicht empfohlen) oder 1-Wire anzusteuern.

Die Set-Befehle für die Mischerstellung kommen idealerweise aus der Bewertung der Vorlauftemperatur durch ein Modul wie PID20 [2]. Dieser berücksichtigt auch den zeitlichen Verlauf der Temperaturänderungen im Vorlauf und ist vielfältig anpassbar.

Aus den Werten MaxTics (Default=100, für Prozentanzeige) und MaxDriveSeconds (Laufzeit des Motors von 0 bis 100%) wird die Zeit berechnet, die der Motor nach rechts oder links laufen muss, um die mit set gewünschte Ventilstellung zu erreichen.

FHEM läuft dann weiter ohne einzufrieren, und prüft im Loop nur noch ob, die Stoppzeit im Cache erreicht ist. Da der Stopp nie exakt zur geplanten Zeit ausgeführt wird, liegt im Cache ein weiterer Wert der die Differenz zwischen geplanter und tatsächlicher Stoppzeit dem nächsten Kommando hinzurechnet. So werden sich addierende kleine Zeitdifferenzen vermieden.

Zum Kalibrieren (set calibrate) fährt der Motor einfach volle Zeit nach links/null. Hier wird der in Mischermotoren wie dem Honeywell Centra VMK eingebauten Entschaltetr genutzt, um den "Null-Punkt" sicher zu finden. Falls ein angeschlossener Motor solche Endschalter nicht hat, müssen die für diese Schaltungsweise unbedingt vorgesehen werden.

Define

 define <name> STELLMOTOR <PiFace|Gpio|FhemDev> <RL-Out-Port> <Start-Out-Port>

Für den Schaltvorgang "baut" STELLMOTOR einen set-Befehl zusammen. Beispielsweise bei FhemDev

 set <RL-OUT-Port> 0     sowie      set <RL-OUT-Port> 1      zum Einschalten links  
 set <RL-OUT-Port> 0     sowie      set <RL-OUT-Port> 0      zum Ausschalten links

Um die Wirkung auszuprobieren, ohne jedes Mal zum Mischer rennen zu müssen, bietet sich an zwei Dummys zu verwenden:

define Stellmotor2rl dummy

define Stellmotor2start dummy

set <name> 45

stellt den Mischer nun auf 45%. Angenommen, stand er bei 10%, wird er nun (45-10)*MaxDriveSeconds/MaxTics Sekunden lang nach rechts laufen und dann von STELLMOTOR gestoppt.

Attribute

Parameter	Wertebereich	Default	Beschreibung
MaxDriveSeconds	[0...n]	muss angepasst werden	gestoppte Zeit in Sekunden, die der Motor für die Fahrt von 0 bis 100 Prozent braucht
MaxTics	[0...100]	100	Mischerstellung - bei Prozentangaben (PID20) 100, bei Winkelangaben anzupassen
pollInterval		0.1	Zeitintervall nach dem FHEM prüft, ob die interne Stoppzeit erreicht wurde. Hier sollte mit einem möglichst kleinen Wert gestartet werden, der vorsichtig erhöht werden kann, falls FHEM zu langsam läuft wegen des Mischermotors.
resetOtherDeviceAtCalibrate	string		Fhem Device das am Ende des Kalibriervorganges zusätzlich resettet wird. (command: set <resetOtherDeviceAtCalibrate> reset" wird abgesetzt)
STELLMOTORrltype	[wechsel einzel]	wechsel	RL-Out-Port schaltet um zwischen R und L Lauf, und Start-Out-Port wird für jede Motorbewegung eingeschaltet. Bei "einzel" wird Start-Out-Port für Linkslauf einzeln geschaltet, und RL-Out-Port für Rechtslauf einzeln geschaltet. ACHTUNG: falsche Einstellung kann zu Kurzschluß am Motor führen, bitte Einstellung genau überdenken oder mit dummy testen bei einzel: Rechtslauf: start=0 rl=1 Linkslauf: start=1 rl=0 Ruhe: start=0 rl=0 bei wechsel: Rechtslauf start=0 rl=1 Linkslauf: L start=1 rl=0 Ruhe: start=0 rl=0
readingFnAttributes			readingFnAttributes

Settings

SET	Wertebereich	Beschreibung
set <name> N	[0...100]	stellt den Mischer auf N % Öffnung
set <name> calibrate		stellt den Mischer auf 0 %; maximaler Linkslauf bis zur Endschalterpostion links
set <name> reset		Setzt die Position und die Werte im Cache auf Null. Verwendung ist intern (am Ende von calibrate) oder nach mechanischem Neueinbau des Motors (da reicht aber auch ein Calibrate)

Readings

readings	Wertebereich	Beschreibung
position	[1..100%]	der Wert wird gesetzt am Beginn einer Mischerbewegung (anderer Wertebereich, wenn MaxTics nicht 100)
state	active,error,position	Position wird beim Stopp der Motorbewegung gesetzt
lastStart		Zeitstempel der letzten Motorbewegung
locked	[0 1]	Steht auf 1 während der Motor gerade läuft (Calibrate oder gewünsche Position per set). Neue Kommandos werden während lock nur in eine Warteschleife genommen. Zeigt im im Frontend, dass der Motor gerade läuft.
queue_lastdiff		abhängig von der FHEM-Last oder anderen blockierenden Kommandos wird das Stopp-Kommando mir nahe an der kalkulierten Stoppzeit ausgeführt, vermutlich nie exakt. STELLMOTOR merkt sich die Zeitdifferenz, zu der der Motor wirklich gestoppt weurde und addiert bei der nächsten Bewergung des motors die Differenz, um möglichst präzise die wirkliche Motorstellung zu erreichen.
rlport		Pin-Nr, gpio/piface oder fhem device name bei typ FhemDev
startport		Pin-Nr. gpio/piface oder fhem device name bei typ FhemDev
stopTime		Null oder die errechnete Zeit zum Stopp der Motorbewegung
command_queue		Position einer anstehenden neuen Motorposition, die angefordert wurde als die letzte Motorbewegung noch ausgeführt oder das Modul disabled war
OutType		Bei der Defintion gewählte Arbeitsart: PiFace,Gpio,FhemDev
DoResetAtStop		Zeitstempel des Ende der letzten Kalibrierfahrt

Weblinks

to be continued