PID

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PID ist ein Modul das nach dem P-I-D Algorithmus einen Regelkreis realisiert.

Dieser besteht grundsätzlich aus folgenden Komponenten

  • Sollwert (desired value)
  • Istwert (measured value)
  • Stellgröße für Stellglied (actuation/actor)

Projekt-Status

Das neue Modul befindet sich in der Evaluations-Phase und ist noch nicht für produktiven Einsatz freigegeben.


Features

Weblinks

Forumseintrag zur Überarbeitung des Moduls ab 2013/09 Wikipedia Regler

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