PID

PID ist ein Modul, das nach dem P-I-D Algorithmus einen Regelkreis realisiert.

Dieser besteht grundsätzlich aus folgenden Komponenten

Sollwert (desired value)
Istwert (measured value)
Stellgröße für Stellglied (actuation/actor)

Projekt-Status

Das neue Modul befindet sich in der Evaluations-Phase und ist noch nicht für produktiven Einsatz freigegeben. Die nachfolgenden Ausführungen dienen zu Spezifizierung der neuen geplanten Funktionalitäten.

Features

Parameter	Wertebereich	Default	Beschreibung
pidRoundValveValue	[0..5]	0	Anzahl der Nachkommstellen für Ausgabewert zu Aktor
pidActorInterval	uint	180	minimale Wartezeit in Sekunden, bis neue Ausgabe an das Stellglied erfolgen kann
pidActorThreshold	uint	1	Notwendige minimale Änderung zum Altwert der Stellgliedausgabe, damit diese erneut erfolgt
pidActorErrorAction	[freeze, errorPos]	freeze	"legt das Verhalten der Ausgabe zum Stellglied fest, wenn der Istwert nicht innerhalb von <pidSensorTimeout> aktualisiert wurde (Sensor-Ausfall) freeze: Positiion des Stellgliedes beibehalten ErrorPos: Position anfahren, die unter Attribut <pidActorErrorPos> angegeben ist."
pidActorErrorPos	int	0	Diese Position ist einzunehmen, wenn pidActorErrorAction auf errorPos steht und der Sensor ausgefallen ist.

Weblinks