PID: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 20. Oktober 2013, 15:38 Uhr

PID ist ein Modul, das nach dem P-I-D Algorithmus einen Regelkreis realisiert.

Dieser besteht grundsätzlich aus folgenden Komponenten

Sollwert (desired value)
Istwert (measured value)
Stellgröße für Stellglied (actuation/actor)

Projekt-Status

Das neue Modul befindet sich in der Evaluations-Phase und ist noch nicht für produktiven Einsatz freigegeben. Die nachfolgenden Ausführungen dienen zu Spezifizierung der neuen geplanten Funktionalitäten.

Features

Parameter	Wertebereich	Default	Beschreibung
pidRoundValveValue	[0..5]	0	Anzahl der Nachkommstellen für Ausgabewert zu Aktor
pidActorInterval	uint	180	minimale Wartezeit in Sekunden, bis neue Ausgabe an das Stellglied erfolgen kann
pidActorThreshold	uint	1	Notwendige minimale Änderung zum Altwert der Stellgliedausgabe, damit diese erneut erfolgt
pidActorErrorAction	[freeze, errorPos]	freeze	"legt das Verhalten der Ausgabe zum Stellglied fest, wenn der Istwert nicht innerhalb von <pidSensorTimeout> aktualisiert wurde (Sensor-Ausfall) freeze: Positiion des Stellgliedes beibehalten ErrorPos: Position anfahren, die unter Attribut <pidActorErrorPos> angegeben ist."

Weblinks

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-! Parameter !! Format !! Default !! Beschreibung
+! Parameter !! Wertebereich !! Default !! Beschreibung
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 |pidRoundValveValue  || [0..5] || 0 || Anzahl der Nachkommstellen für Ausgabewert zu Aktor
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+|pidActorInterval||uint||180||minimale Wartezeit in Sekunden, bis neue Ausgabe an das Stellglied erfolgen kann
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+|pidActorThreshold||uint||1||Notwendige minimale Änderung zum Altwert der Stellgliedausgabe, damit diese erneut erfolgt
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+|pidActorErrorAction||[freeze, errorPos]||freeze||"legt das Verhalten der Ausgabe zum Stellglied fest, wenn der Istwert nicht innerhalb von <pidSensorTimeout> aktualisiert wurde (Sensor-Ausfall) <br />
+freeze: Positiion des Stellgliedes beibehalten<br />
+ErrorPos: Position anfahren, die unter Attribut <pidActorErrorPos> angegeben ist."
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