SSChatBot - Integration des Synology Chat Servers

Aus FHEMWiki
SSChatBot
Zweck / Funktion
Integration des Synology Chat Servers
Allgemein
Typ Gerätemodul
Details
Dokumentation EN / DE
Support (Forum) Sonstiges
Modulname 50_SSChatBot.pm
Ersteller DS_Starter
Wichtig: sofern vorhanden, gilt im Zweifel immer die (englische) Beschreibung in der commandref!


Das Modul 50_SSChatBot steht momentan nur als Download aus dem contrib (DS_Starter) zur Verfügung.

Der aktuelle Stand kann einfach per Download mit diesem Befehl in der FHEM Kommandozeile bezogen werden. Bitte so komplett mit den Ausführungszeichen am Anfang und Ende eingeben:

 "wget -qO ./FHEM/50_SSChatBot.pm https://svn.fhem.de/fhem/trunk/fhem/contrib/DS_Starter/50_SSChatBot.pm"

Danach FHEM restarten.


Zweckbeschreibung

Mit diesem Modul erfolgt die Integration des Synology Chat Servers in FHEM. Dadurch ist es möglich, Nachrichten zwischen FHEM und Synology Chat Server auszutauschen. Der Synology Chat Server ist für den Synology Server Besitzer ein Teil einer private Cloud Lösung.



Definition eines ChatBot-Devices

Die Definition ist einfach:

define <Name> SSChatBot <Adresse Synology Server> [Port] [Protokoll]

Die Angaben Port und Protokoll sind optional, per default werden Port=5000 und Protokoll=http verwendet.

  • Port: Port der Synology Diskstation (default 5000)
  • Protokoll: Protokoll für Messages Richting Chat-Server, http oder https (default http)

Beispiel mit HTTPS:

define SynChatBot SSChatBot 192.168.2.10 5001 https

Bei der Definition wird sowohl ein SSChaBot Device als auch ein extra FHEMWEB Device zum Nachrichtenempfang automatisiert im Raum "Chat" angelegt. Der Port des FHEMWEB Devices wird automatisch ermittelt mit Startport 8082. Ist dieser Port belegt, werden die Ports in aufsteigender Reihenfolge auf eine eventuelle Belegung durch ein FHEMWEB Device geprüft und der nächste freie Port wird dem neuen Device zugewiesen.

Die Chatintegration unterscheidet zwischen "Eingehende Nachrichten" (FHEM -> Chat) und "Ausgehende Nachrichten" (Chat -> FHEM). Das SSChatBot Device konfiguriert beide Übermittlungstypen wie nachfolgend beschrieben.


Aktivierung eingehende Nachrichten (FHEM -> Chat)

Für den Betrieb des ChatBots wird ein Bot-Token benötigt. Dieser Token wird über die benutzerdefinierte Einbindungsfunktionen erstellt bzw. kann darüber auch verändert werden. Klicken Sie dazu auf das Symbol Profilfoto oben rechts in der aufgerufenen Synology Chat-Applikation und wählen Sie Einbindung. Wählen sie dann Bots und erstellen einen neuen Bot oder verändern einen vorhandenen Bot.

In Einbindungseinstellungen:

  • "Aus Botliste ausblenden" deaktivieren
  • einen Namen und optionale Beschreibung vergeben
  • den Token aus dem Feld "Token" herauskopieren

Wichtig: vor den nächsten Schritten ist der neue Bot zu speichern um ihn zu aktivieren. Andernfalls kommt die Meldung "bot is not legal" im erstellten SSChatBot Device.

Der Token wird nun in das neu definierten SSChatBot-Device eingefügt. In diesem Beispiel wäre es:

set SynChatBot botToken U6FOMH9IgT22ECJceaIW0fNwEi7VfqWQFPMgJQUJ6vpaGoWZ1SJkOGP7zlVIscCp

War die Speicherung erfolgreich, kann mit:

get SynChatBot storedToken

der gespeicherte Token jederzeit angezeigt werden.



War die Definition erfolgreich, werden die im Synology Chat Server verfügbaren User abgefragt und zur weiteren Verwendung gespeichert. Konnte diese Abfrage fehlerfrei ausgeführt werden, springt der state des Device auf "active".

Sollten keine User in diesem Attribut erscheinen, bitte auf der Synology kontrollieren ob die gewünschten User die Berechtigung für die Chat-Anwendung besitzen.



Aktivierung ausgehende Nachrichten (Chat -> FHEM)

Für Nachrichten des Chat in Richtung FHEM muß in der Chat-Applikation das Feld Ausgehende URL gefüllt werden.

Klicken Sie dazu auf das Symbol Profilfoto oben rechts in der aufgerufenen Synology Chat-Applikation und wählen Sie Einbindung. Wählen sie dann im Menü Bots den bereits den für eingehende Nachrichten verwendeten Bot aus.

In das Feld Ausgehende URL wird nun der Wert des Internals OUTDEF des erstellten SSChatBot Devices hineinkopiert. Zum Beispiel könnte der String so aussehen:

 http://fhemtest.myds.me:8086/sschat/outchat?botname=SynChatBot&fwcsrf=5de17731



Set-Optionen


1_sendItem
sendet eine Nachricht an einen oder mehrere Chatempfänger
botToken
speichert den Token für den Zugriff auf den Chat als Bot
listSendqueue
zeigt die noch an den Chat zu übertragenden Nachrichten (sofern vorhanden)
purgeSendqueue < -all- | -permError- | index >
  • -all- : löscht alle Einträge der Sendqueue
  • -permError- : löscht alle Einträge der Sendqueue mit "permanent Error" Status (forbidSend => 1)
  • index : löscht ausgewählten Eintrag mit "index". Die Einträge in der Sendqueue kann man sich vorher mit "set listSendqueue" ansehen um den gewünschten Index zu finden.
restartSendqueue
startet die Abarbeitung der Sendequeue manauell neu. Der Sendeprozess wird bei jedem neuen Eintrag in die Sendequeue ebenfalls automatisch neu gestartet.



verschiedene Arten Nachrichten an Chatempfänger senden


Nachrichten, die FHEM an den Chat Server sendet (eingehende Nachrichten), werden in FHEM zunächst in eine Queue gestellt. Der Sendeprozess wird sofort gestartet. War die Übermittlung erfolgreich, wird die Nachricht aus der Queue gelöscht. Anderenfalls verbleibt sie in der Queue und der Sendeprozess wird, in einem von der Anzahl der Fehlversuche abhängigen Zeitintervall, erneut gestartet. Mit dem Set-Befehl restartSendqueue kann die Abarbeitung der Queue auch manuell angestartet werden (zum Beispiel nach einer Synology Wartung).

Mit dem Kommando:

set <Name> 1_sendItem <Item>

werden Nachrichten an den oder die Chatempfänger gesendet. Je nach dem zu versendenden Inhalt variiert der Inhalt von <Item>. Nachfolgend sind die verschiedenen Varianten, wie <Item> gefüllt werden kann, dargestellt.


  • die einfachste Möglichkeit eine Textnachricht [an user1] zu senden
First line of message to post.\nAlso you can have a second line of message. [users="user1"]


  • eine Textnachricht [an user1] mit dem text-Tag senden
text="First line of message to post.\nAlso you can have a second line of message." [users="user1"]


  • einen Link [an user1] senden
text="<https://www.synology.com>" [users="user1"]


  • eine andere Variante einen Link [an user1 und user2] senden
text="Check this!! <https://www.synology.com|Click here> for details!" [users="user1,user2"]


  • eine Datei [an user1 und user2] senden. Die Datei muss über die angegebene URL (fileUrl) für den Synology Chat Server zugreifbar sein. Die maximale Größe zum Hochladen von Dateien beträgt 32 MB.
text="a fun image" fileUrl="http://imgur.com/xxxxx" [users="user1,user2"]


Die Empfänger [users=] sind optional falls der/die Empfänger im Attribut "defaultPeer" bereits angegeben wurden.
Ein im "1_sendItem" angegebener Empfänger hat aber immer Vorrang vor einem eventuell gesetzem Attribut "defaultPeer".
Die zu sendenden Nachrichten werden zunächst in eine interne Sendqueue gestellt und sofort versendet, sofern der Bot die Nachricht : übermitteln konnte. Bei auftretenden Fehlern wird der Sendvorgang in Abständen wiederholt, wobei der Abstand zwischen den
Sendeversuchen mit der Anzahl der erfolglosen Versuche ansteigt.


  • ein interaktives Objekt (Schaltfläche) an Chatempfänger senden

Der Bot kann interaktive Objekte (Aktionen) anhängen. Zurzeit werden Schaltflächen für interaktive Objekte bereitgestellt.
Im Feld attachments werden die zu sendenden Daten als Array im JSON Format eingefügt. Das Feld actions enthält ein Array von Aktionsobjekten (Schaltflächen). Es können mehrere Schaltflächen separiert durch Komma angegeben werden.
  text="<Mitteilungstext>" 
  attachments="[{
                "callback_id": "<Text für Reading recCallbackId>", "text": "<Überschrift des Buttons>", 
                "actions":[
                           {"type": "button", "name": "<Name>", "value": "<Wert>", "text": "<Text>", "style": "<Farbe>"}
                          ]
               }]"
  
Der set-Befehl 1_sendItem kann mehrzeilige Eingabe verarbeiten. Dadurch kann eine solche Anweisung übersichtlich strukturiert dem Modul übergeben werden.
Die angegeben callback_id ist ein beliebiger Text, der den Vorgang beschreibt. Betätigt der Chatuser den gesendeten Button, wird dieser Text im Reading recCallbackId des Chatbot-Devices eingefügt.
Konkrete Beispiele zur Anwendung sind im Abschnitt Interaktionen mit Schaltflächen beschrieben. Weitere Informationen Intergrationsmöglichkeiten von Aktionen sind in der Synology Online-Hilfe verfügbar.



Zu Hinweisen bezüglich des Textversands siehe auch Beschränkungen und Known Bugs.


Beispiel für den Dateiversand:

Es soll eine Kameraaufnahme an die im Attribut "defaultPeer" angegebenen Empfänger gesendet werden. Dadurch kann auf die Angabe der Empfänger im Tag "users=" verzichtet werden.

 set <Name> 1_sendItem text="letzte Aufnahme von Kamera" fileUrl="http://sdcam.myds.me:8081/surveillance/Hauseingang/20191124AM/Hauseingang-20191124-103741-1574588261.mp4"



Get-Optionen


chatUserlist
erstellt eine Liste der für den Bot sichtbaren Usern. Sollten keine User gelistet werden, muss den Usern auf der Synology die Berechtigung für die Chat-Anwendung zugewiesen werden.
chatChannellist
erstellt eine Liste der für den Bot sichtbaren Channels
storedToken
zeigt den gespeicherten Token an
versionNotes
listet wesentliche Versionsänderungen auf


Synology Chat User auflisten

Eine Liste der verfügbaren Chat User wird mit

get <Name> chatUserlist

abgerufen. Die erscheinenden Usernamen können als Default-Empfänger im Attribut "defaultPeer" gespeichert werden. Eine Mehrfachauswahl ist möglich.



Attribute


defaultPeer
ein oder mehrere (default) Empfänger für Nachrichten. Kann mit dem "users=" Tag im Befehl "1_sendItem" übersteuert werden.
showTokenInLog
wenn gesetzt wird im Log mit verbose 4/5 der übermittelt Bot-Token angezeigt. (default: 0)
httptimeout
stellt den Verbindungstimeout zum Chatserver ein (default 20 Sekunden)
allowedUserForSet
benennt die Chat-User, die Set-Kommandos in FHEM auslösen dürfen wenn der Slash-Befehl /set empfangen wurde (default: alle User erlaubt)
allowedUserForGet
benennt die Chat-User, die Get-Kommandos in FHEM auslösen dürfen wenn der Slash-Befehl /get empfangen wurde (default: alle User erlaubt)
allowedUserForCode
benennt die Chat-User, die Perl-Code in FHEM auslösen dürfen wenn der Slash-Befehl /code empfangen wurde (default: alle User erlaubt)
allowedUserForOwn
benennt die Chat-User, die die im Attribut "ownCommand" definierte Kommandos in FHEM auslösen dürfen (default: alle User erlaubt)
ownCommandx
definiert ein <Slash-Befehl> <Kommando> Paar. Der Slash-Befehl und das Kommando sind durch ein Leerzeichen zu trennen. Beim Empfang des Slash-Befehls wird das zugehörige Kommando ausgeführt.
Beispiel:
attr <SSChatBot> ownCommand1 /Wetter get MyWetter MAXTempDay
attr <SSChatBot> ownCommand2 /Wetter get MyWetter wind_speed
Liefert beim Empfang von "/Wetter" den Rückgabewert von "get MyWetter MAXTempDay" und von "get MyWetter wind_speed" an den Chat zurück.



Nachrichten und Befehle aus dem Chat an FHEM senden


empfangene Chat Daten

Aus dem Synology Chat können Nachrichten oder Befehle an FHEM gesendet werden. Dazu ist zunächst der Bot, mit kommuniziert werden soll, dem persönlichen Chat hinzuzufügen. Im linken Menü bei Bots auf das + klicken, den relevanten Bot auswählen und mit Klick auf Eingabe fügt den Bot hinzu.

Hat man den Bot-Kanal betreten, können Textnachrichten oder Befehle an den Bot gesendet werden. Die empfangenen Daten werden im SSChatBot Device in verschiedenen, mit dem Präfix rec beginnenden Readings dargestellt. Die Inhalte der Readings sind von der empfangenen Nachricht abhängig.


Weiterhin können Set- und Get-Befehle an FHEM gesendet, sowie Perl-Code in FHEM ausgeführt werden. Die Rückgabe-Daten der ausgeführten Befehle werden an den Synology Chat übermittelt.

Diese Möglichkeiten sind zuvor im Synology Chat als sogenannte Slash-Befehle zu konfigurien.



Slash-Befehle im Synology Chat konfigurieren


Slash-Befehl für "set" konfigurieren

Klicken Sie dazu auf das Symbol Profilfoto oben rechts in der aufgerufenen Synology Chat-Applikation und wählen Sie Einbindung. Wählen sie dann Slash-Befehl und erstellen einen neuen Schrägstrich-Befehl oder verändern einen vorhandenen Befehl.

In dem Beispiel werden die Felder für set-Befehle konfiguriert:

  • Namen anpassen : ein Name für den neuen Slash-Befehl
  • Befehl : der Befehl, in diesem Beispiel "set".
  • Anfrage-URL : hier wird wieder der Inhalt des Internals OUTDEF hineinkopiert
  • Befehls-Anweisungen : hier gibt man einen ergänzenden Text ein, der als Ausfüllhilfe bei der Eingabe eines "/" angezeigt werden soll.
    Zum Beispiel wird "<Device> <Befehl>" später bei Eingabe von "/" als "/set <Device> <Befehl> [Beschreibung]" angezeigt.
  • Beschreibung : ergänzende Beschreibung zum Befehl, z.B. "um einen Set-Befehl an FHEM zu senden".
    Dadurch wird später bei Eingabe eines "/" der Eintrag als "/set <Device> <Befehl> um einen Set-Befehl an FHEM zu senden" in der Befehlsliste angezeigt.
Befehls-Anweisungen und Beschreibung
empfangener Befehl und Rückgabewert







Ist die Konfiguration abgespeichert, kann nun durch Eingabe von:

/set <Device> <Befehl>

eine Set-Anweisung an FHEM ausgeführt werden. Zum Beispiel wird mit:

/set CamHE1 snap
Rückgabewert im Chat

ein Schnappschuss mit der Kamera CamHE1 ausgeführt. Die Kommunikation mit dem Chat zeigen die Readings im SSChatBot Device. Der von FHEM gemeldete Ausführungsstatus des Befehls wird an den Chat zurück gesendet.

Entsprechendes gilt ebenfalls für die Konfiguration der get- und code-Befehle.



FHEM-Befehle aus dem Chat an FHEM senden


Um Befehle an FHEM zu senden, werden Slash-Befehle (/) verwendet. Sie sind vor der Verwendung wie oben beschrieben im Synology Chat und ggf. zusätzlich im SSChatBot Device (User spezifische Befehle) zu konfigurieren.

Folgende Befehlsformen werden unterstützt:

  • /set
  • /get
  • /code
  • /<User spezifischer Befehl>


Zur Unterscheidung verschiedener Ziele ist z.B. auch set_test, set_prod, get_prod, usw. möglich. Der Befehl muß mit set, get oder code beginnen, damit er dementsprechend erkannt wird.

Nachfolgend dargestellte Syntax ausgehender Befehle wird vom SSChatBot Device akzeptiert. Die unterschiedlichen Varianten dienen dazu, Slash-Befehle für verschiedene Ziele (Testsysteme, Produktivsystem) definieren zu können.


Set-Befehle

Bei der Definition des Slash-Befehls ist diese Syntax einzuhalten:

  • Befehl : set[.*] (es dürfen keine Leerzeichen innerhalb des set-Tags enthalten sein)

Zum Beispiel werden alle diese Varianten in FHEM als "set" ausgeführt.

  • /set <Device> <Befehl>
  • /set_test <Device> <Befehl>
  • /setProd <Device> <Befehl>

Wird zum Beispiel nach entsprechender Konfiguration im Chat der Befehl /set Lampe on abgesendet, wird im FHEM der set-Befehl "Lampe on" ausgeführt. Dabei wird die Berechtigung für den Chat-User mit dem Attribut "allowedUserForSet" geprüft.



Get-Befehle

Bei der Definition des Slash-Befehls ist diese Syntax einzuhalten:

  • Befehl : get[.*] (es dürfen keine Leerzeichen innerhalb des get-Tags enthalten sein)

Zum Beispiel werden alle diese Varianten in FHEM als "get" ausgeführt.

  • /get <Device> <Befehl>
  • /get_test <Device> <Befehl>
  • /getProd <Device> <Befehl>

Wird zum Beispiel nach entsprechender Konfiguration im Chat der Befehl /getProd eg.wz.wandthermostat regList abgesendet, wird im FHEM der get-Befehl "eg.wz.wandthermostat regList" ausgeführt. Dabei wird die Berechtigung für den Chat-User mit dem Attribut "allowedUserForGet" geprüft.



Code-Befehle

Bei der Definition des Slash-Befehls ist diese Syntax einzuhalten:

  • Befehl : code[.*] (es dürfen keine Leerzeichen innerhalb des code-Tags enthalten sein)

In FHEM auszuführender Perl-Code muß in {} eingeschlossen werden.

  • /code {return "das ist ein Return Test";}
  • /code_test {my $ret = "das ist ein Return Test"; return $ret;}
  • /codeProd {function()}

Wird zum Beispiel nach entsprechender Konfiguration im Chat der Befehl /codeProd {modrgallcalview} abgesendet, wird im FHEM die Funktion "modrgallcalview" aufgerufen und das Ergebnis zurück geliefert. Dabei wird die Berechtigung für den Chat-User mit dem Attribut "allowedUserForCode" geprüft.



User spezifische Befehle

Neben den oben benannten Möglichkeiten können auch eigene Slash-Befehle konfiguriert werden. Im folgenden Beispiel soll bei Eingabe von "/Wozi_Temp" die gemessene Temperatur des Wohnzimmers geliefert werden.

Im Chat wird der Slash-Befehl "Wozi_Temp" definiert:

  • Namen anpassen : Wozi_Temp
  • Befehl : Wozi_Temp
  • Anfrage-URL : hier wird wieder der Inhalt des Internals OUTDEF des anzufragenden SSChatBot hineinkopiert
  • Befehls-Anweisungen :
  • Beschreibung : gibt die Wohnzimmertemperatur zurück

Im SSChatBot Device wird mit dem Attribut ownCommandx das auszuführende Kommando festgelegt. Dabei ist "x" eine laufende Ziffer, beginnend mit "1".

Beispiel:

  • attr <SSChatBot> ownCommand1 /Wozi_Temp {ReadingsVal("eg.wz.wandthermostat","measured-temp",0)}
  • attr <SSChatBot> ownCommand2 /Wetter get MyWetter wind_speed
  • ...

Wird nun im Chat der Befehl /Wozi_Temp ausgelöst, erfolgt in FHEM die Abfrage des Readingswertes von "measured-temp" des Devices "eg.wz.wandthermostat" bzw. mit dem Befehl /Wetter die Ausführung von "get MyWetter wind_speed". Dabei wird jeweils die Berechtigung für den Chat-User mit dem Attribut "allowedUserForOwn" geprüft. Die Ergebnisse werden an den Chat zurück gesendet.



Beispiele


Auslösen eines Set-Befehls in FHEM durch eine Synology Surveillance Station Aktionsregel


In der Synology Kamera-Applikation (Synology Surveillance Station) kann über die Definition von Regeln im Aktionsregeleditor beim Empfang verschiedener Ereignisse bzw. auch regelmäßig unter anderem ein Webhook aufgerufen werden.

Nachfolgende Beispiele zeigen, wie eine "Aktion" im Aktionsregeleditor ausgefüllt werden kann, um eine Lampe zu schalten wenn eine Kamera eine Bewegung registriert. Im Beispiel wird vorausgesetzt, dass ein SSChatBot (Name "SynChatBot") mit dem dazu gehörigen FHEMWEB-Device "WEBSSChatBot" erfolgreich definiert wurde.

Zunächst wird auf der Seite "Ereignis" des Regeleditors die Ereignisquelle "Kamera", bei Gerät der SVS-Name der Kamera und Ereignis "Bewegung entdeckt" ausgewählt.

Auf der nächsten Seite "Aktion" können nun verschiedene Optionen verwendet werden.

Definition POST-Methode


  • Verwenden der POST-Methode


1. Wähle Aktionsgerät Webhook aus.
2. Feld URL: Hier wird wieder der Inhalt des Internals OUTDEF des angelegten SSChatBot-Devices (SynChatBot) hineinkopiert.

Ergänzt wird die Angabe noch durch:
  • &user_id=<UserId eines validen Chatusers> (kann mit "get SynChatBot chatUserlist" ermittelt werden)
  • &username=<Name des zur UserId gehörenden Users>
  • &token=<Token des SSChatBots> (kann mit "get SynChatBot storedToken" ermittelt werden)
z.Bsp:
http://fhem.fqdn:8086/sschat/outchat?botname=SynChatBot&fwcsrf=5de11123&user_id=4&username=Martha&token=mNJa1brQOPeQ4xwXw1i7sTVNmK2mVG1H3myFTb3NwSlDVJn1jgYdSwEM0zmD6NRl 

3. Methode POST definieren.
4. Inhaltstyp text/plain festlegen.
5. Im Feld Text das Keyword &text mit dem gewünschten FHEM-Befehl hinterlegen. Zum Beispiel:

  • &text=/set eg_kz_ostseite on
Definition GET-Methode


  • Verwenden der GET-Methode


1. Wähle Aktionsgerät Webhook aus.
2. Feld URL: Hier wird wieder der Inhalt des Internals OUTDEF des angelegten SSChatBot-Devices (SynChatBot) hineinkopiert.

Ergänzt wird die Angabe noch durch:
  • &user_id=<UserId eines validen Chatusers> (kann mit "get SynChatBot chatUserlist" ermittelt werden)
  • &username=<Name des zur UserId gehörenden Users>
  • &token=<Token des SSChatBots> (kann mit "get SynChatBot storedToken" ermittelt werden)
  • &text=<URL encoded FHEM-Befehl>
z.Bsp:
http://fhem.fqdn:8086/sschat/outchat?botname=SynChatBot&fwcsrf=5de11123&user_id=4&username=Martha&token=mNJa1brQOPeQ4xwXw1i7sTVNmK2mVG1H3myFTb3NwSlDVJn1jgYdSwEM0zmD6NRl&text=%2Fset%20eg_kz_ostseite%20on 

3. Methode GET definieren.


Bei beiden Varianten wird die Gültigkeit des ChatBot-Tokens, des CSRF-Tokens sowie die Berechtigung des Chat-Users zur Ausführung von Set-Befehlen über das SSChatBot-Device geprüft. Mit dem Attribut allowedUserForSet kann der/die berechtigte(n) User für Set-Befehle definiert werden um die Sicherheit weiter zu erhöhen.

Wird ein angeforderter Befehl durch der ChatBot ausgeführt, erfolgt über den Kanal des Bots eine Rückmeldung des ausgeführten Befehls (oder einer eventuellen Fehlermeldung) im Synology Chat.


Beschränkungen und Known Bugs


Die Textnachrichten an den Chat dürfen bestimmte Zeichen nicht enthalten und werden entweder vor dem Versand ersetzt oder eliminiert.

  • = -> sollen Gleichheitszeichen im Text übermittelt werden, muss die Form mit text-Tag gewählt werden, z.B. text="3+1=4" .


Links

Forumthread zu diesem Modul: https://forum.fhem.de/index.php/topic,105714.0.html
Synology KnowldgeBase: https://www.synology.com/de-de/knowledgebase/DSM/help/Chat/chat_desc